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了解一下桁架機器人的常見知識
作者:admin 時間:1/18/2019

  桁架機器人知識解說!首先,我們來說一下,什么是桁架機器人,桁架機器人是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度、適合不同任務的自動化設備。該設備有效地改善了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產品質量,極大地提高了勞動生產率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來。使現代制造技術達到一個嶄新的水平。常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫療機器人等。博立斯的桁架機器人主要是應用于機加工行業,實現機加工自動化生產線。

  一、桁架機器人應用領域:

  1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

  2、自動控制的,可重復編程的,所有的運動均按程序運行。

  3、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

  4、高可靠性、高速度、高精度。

  5、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。

  6、各個機器行走軸,均可采用直線導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程的優點。

 

  二、桁架機器人設備配置:

  1、框架結構:鋁型材設備基礎。

  2、運動機構:導軌,直線軸,伺服電機,絲杠。

  3、治具(機器手):定制。

  4、控制柜:控制屏,PLC,伺服控制器,電機控制設備。

  本文由桁架機器人整理,此文觀點不代表本站觀點

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